El servo Electric Cylinder xe un atuador lineare integrà ełetromecanico de alta precision che el riva a un controło servo- del movimento lineare co un servomotor e un sistema de trasmision de precision. El rapresenta el liveło pì alto de tecnołogia de çiłindri ełètrici, che el combina łe alte prestasión dinamiche dei servosistemi co l’afidabiłità deła trasmision mecanica, e el xe doparà in modo difondesto in canpi de ponta che i ga bisogno de un poxisionamento in scała nano o un controło intełigente deła forsa.
El servo Electric Cylinder el xe un atuador lineare de alte prestasión che el integra un servomotor, un mecanismo de trasmision de precixion e ła strutura del çilindro. Ła so carateristica fondamentałe ła xe queła de otegnìr un controło de posision, vełocità e forsa de alta -ciclo serà co un sistema servo, metendo insieme ła rigidità struturałe de un çilindro ełètrico co ła precision del controło del servo. El çilindro servo ełetrico el xe el conponente prinsipałe de l’unità lineare de alta gama inte l’automasion industriałe.
Ła strutura del çilindro servo ełetrico ła aumenta ła capacità de "servocontroło" so ła base de un çilindro ełetrico normałe, e i so conponenti prinsipałi i include:
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Conponente |
Descrissiòn tecnica |
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Motor servo |
Come conponente guida (de sołito un servomotor AC), el ga na alta risposta dinamica, un gran intervało de vełocità e na precisa capacità de produsion de torsion. El pol controłar l’angoło de rotasion co segnałi de impulso o comandi del bus. |
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Mecanismo de trasmision de precision |
Łe viti a sfera (alcuni modèi de alta gama i dopara viti a ruło planetari) łe xe comunemente doparàe pa convertir in modo eficiente el movimento rotasionałe dei servomotori in spostamento lineare, co na eficiensa de trasmision de oltre el 90% e na distansa inversa estremamente picoła (de sołito manco de o conpagno a 0,1 mm), garantindo na precision de 0,1 mm. |
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Corpo del cilindro e asta del piston |
El corpo del çilindro de metało de alta resistensa el dà un sostegno rìgido, e ła asta del piston ła xe diretamente cołegà al carico, dando na spinta/tension lineare. El progeto finałe el ga interfaçi standardixàe (come fileti interni e alberi de pin) pa na façiłe instałasion. |
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Sistema de controło servo |
El ga drento i servo driver e i dispoxitivi de feedback (come encoder, regołi o sensori de forsa) pa formar un controło a ciclo serà: 1).El condutor riceve istruzioni dal computer superiore (como PLC, controllore de movimento) per controllar el funzionamento del servomotor; 2).El dispoxitivo de feedback el monitora ła posision, ła vełocità o ła forsa de uscita deła asta del piston in tenpo reałe e el manda el segnałe indrio al condutór; 3).El condutór el se ajusta dinamicamente in base a ła deviasion tra łe istrussión e el feedback pa assicurarse che el movimento reałe el sie coerente co łe istrussión. |
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Conponenti ausiliari |
Compreso maniga guida (che riduce la deviazione radiale), elemento de sigillatura (impermeabili e impermeabiłe, sostegno a livełi de protesion come IP54/IP65), dispositivo de freno (posision de bloco co ła corente ła xe spenta pa evitare che el carico el casca), ecc. |
Carateristiche de prestasion ciave del çilindro servo ełetrico
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Ultra alta precision |
Ła precision de posisionamento ła pol rivar a ± 0,01mm (a seconda deła precision deła vite e del dispositivo de feedback), e ła precision de posisionamento ripetùa ła xe manco o conpagna a ± 0,005mm, superando de tant i çiłindri ełètrici o idraulici normałi. |
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Alta risposta dinamica |
Ła capacità de fermar de scominsio vełose del servomotor ła permete al çilindro ełètrico de otegner un movimento alternativo a alta-frecuénsa (come diverse asion de corsa curta al secondo), co tenpi de risposta de sołito in milisecóndi. |
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Controło deła forsa e controło deła vełocità |
Un controło preciso deła forsa el pol esar otegnùo co el feedback del sensore deła forsa (come el controło deła forsa de seradura inte l’asenblagio, co na precision de ± 1% FS), e ła vełocità ła pol esar regołada in modo infinito tra 0,1 mm/s e 1000 mm/s. |
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Rigidità e capasità de carico |
Ła strutura del çilindro ła ghe dà na alta resistensa a ła torsion e a l’inpato, co na gama de spinta che ła coverze da 50N a 500kN (50 tonełate), che ła pol sostituir i çilindri idraulici de media e alta presion. |
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El risparmio de energia e tutela de l’ambiente |
No ghe xe bisogno de ojo idraułico o aria conpresa, no ghe xe inquinamento da perdite, e el consumo de energia xe soło del 30% -50% del sistema idraułico deła stesa spesifegasion. |
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Integrasion intełigente |
El suporta protocołi de bus industriałi come PROFINET, EtherCAT, Modbus, ecc., el se integra sensa problemi co sistemi de controło de l’automasion, e el permete el monitorajo remoto e ła regołasion dei parametri. |
Difarensa da prodoti rełativi
Tipo de prodoto Difarense fondamentałi Senari tipici de aplicasion
Servomotor servociłindro ełetrico+controlo a ciclo serà, alta-precixion, asenblagio de alta precision de risposta, test de simulasion, automasion de alta gama
Cilindro eletrico ordinario, motore ordinario (come motore a CC)+controlo a ciclo aperto-, bassa precisione, semplice spinta-tiramento, sollevamento (come trasmision porta e finestra)
Cilindro idraułico guidà da ojo idraulico, co na forsa alta ma na precision de controło basa, co senari de perdite e cargo pesante (come ła metalurgia e i grandi machinari da costrusión)
Cilindro pneumatico a aria conpresa, a baso costo ma scarsa rigidità, carico leggero, scenari a basso-costo (come ordinamento e spinto)
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Tipo de prodoto |
Difarense fondamentałi |
Senari de aplicasion tipici |
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Cilindro servo ełetrico |
motor servo+controło a ciclo serà, alta-precixion, alta risposta |
asenblagio de precision, test de simulasion, automasion de alta gama |
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Ciłindro ełètrico normałe |
motor ordinario +open-loop control, bassa precision |
semplice spinta-tirada, alzamento (come trasporto porta e finestra) |
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Cilindro idraulico |
guidà da l’ojo idraulico, co na forsa alta ma na precision de controło basa, |
co senari de perdite e carico pesante (come ła metalurgia e i grandi machinari da costrusión) |
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Cilindro pneumatico |
aria conpresa, a basso costo ma scarsa rigidità, |
carico leggero, scenari a basso-costo (come ordinazione e spingere) |
El çilindro servo ełètrico el xe drìo ridefinir el stàndar de controło del movimento dełe atresature de alta gama. El so vałor fondamentałe el xe neła perfeta integrasion de l’afidabiłità de l’ingenieria mecanica e deła progresività deła teoria del controło, fornendo na unità de execusion de base pa ła prossima generasion de produsion intełigente. Nei canpi de boteja dełe atresature semicondutori, deła medexina de precixion, ecc., ła ricerca e el sviłupo de çiłindri servo ełètreghi de alta gama controłabiłi in modo indipendente xe deventà un conponente inportante deła forsa sientifica e tecnołogica strategica nasionałe.
Qua, introduxemo ła serie Ciłindri ełètrici co dati come segue:
Te pol vardar altri projeti o visitar ła nostra gałeria video de Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Aree de aplicasion tipichede Scilindro elettrico ervo
1).Fabricazione e montaggio precisione:
Dispoxitivo de strénsamento del bullon del motor automobiłistico (che controła ła forsa de strénso e el spostamento);
Asenblagio de precision dei prodoti 3C (telefoni, chip), come el bonding del schermo e el posisionamento deła saldadura dei conponenti.
2).Equipagiamento de simulasion e test:
Machina da prova deła fadiga del materiałe (che controła ła frecuénsa deła tension/compresion e el vałor deła forsa);
Prova de durabilità dei sedili auto e sospensioni (simulando vibrazioni ad alta-frequenza nelle condizioni stradali).
3).Linea de produsion automatixà de alta gama:
El robot end effector (come el controło de ła posision preciso durante ła presa e ła manipolasion);
Allineare e premere le piastre eletrodiche della machina da laminare a bateria al litio (con un requisito de precisione de controllo de la forza de ± 5N).
4).Aerospasial e Defesa:
Dispoxitivo de simulasion deła retrasión del caréjo de aterajo de l’aereo;
Regołasion fina de l’angoło del lansamisiłe (requisito de precision de poxisionamento ± 0,05mm).
5).Incerca medica e sientifica:
Alimentasion co strumenti de robot chirurxeghi minimamente invasivi (controło preciso a liveło de miłimetro);
Spostamento de precision dei canpioni in equipagiamenti sperimentałi biołogici (come el microscopio stage drive).
El çilindro servo ełètrego el xe na combinasion perfetamente de "strutura mecanica de precision" e "tecnołogia de controło servo", che ła risolve i problemi de basa precision, alto incuinamento e difisiłe manutension dei sistemi idraulici/pneumatici tradisionałi. Al steso tenpo, el rompe i limiti de prestasion dei ciłindri ełètrici normałi e el deventa un conponente guida inportante nei canpi de l’automasion industriałe de alta gama e dełe machine intełigenti. Co l’avansamento de l’industria 4.0 e deła produsion intełigente, ła so aplicasion in senari de alta precision, alta dinamica e alta afidabiłità ła continuarà a espandarse.
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