Robot de Portale

Cossa xe el Robot Gantry?

Un robot a portico (ciamà anca robot cartesiano o lineare) el xe un sistema de movimento automatixà che el sposta un strumento o un efetor de ła fine-longo asi lineari-de sołito X, Y e Z-montài su un telaio o un ponte. A difarensa dei robot a brassi articołai, i robot a portico i dopara un movimento lineare ortogonałe, ofrendo grandi buste de laoro, na alta capasità de cargo e na precision de posisionamento ecełente in distansi de viajo estexi.

Strutura

El sistema el xe fato de un telaro rigido che el sostien binari parałełi pa l’ase primario (X), un ponte o un carro che el traversa łe binari che porta l’ase secondario (Y), e un ase verticałe (Z) montà sul carro pa el movimento de l’atreso su- in zo. El movimento el xe de sołito guidà da pignoni, vite a sfera o motori lineari, guidài da cuscinet lineari o binari guida, co servomotori che i fornise un controło multi-asi preciso e coordinà.

Considerasion de selesion

I fatori ciave i xe ła distansa de viajo par ase, ła capasità de cargo, ła precision e ła ripetibiłità del poxisionamento, ła vełocità e l’acełerasion masima, el tipo de trasmision (pigno - pa un viajo longo/alta spinta, vite a sfera pa ła precision alta, el motor lineare pa ła vełocità alta), e ła rigidità struturałe pa sbasàr ła deflesion soto el cargo. El spasio sora ła testa e l’impronta del pavimento i ga da esar anca vałutà rispeto al spasio disponibiłe deła strutura.

Aplicasion

I robot portali i vien doparài pa ła laorasion CNC, ła pałetixasion, ła gestion dei materiałi, ła stanpa 3D, ła saldadura, łe operasion de pick-e-place, e neła produsion de grando formato-, indove che ghe xe bisogno de un rango de viajo estexo, na alta capasità de carico e na precisa coordinasion multi-asi, in particołare in aree de laoro che łe riva.

Considerasion pa l’instalasion

El telaio sora ła testa e ła strutura deła binaria i ga da esar instałai a liveło, cuadra e ancorà in modo rigido pa evitar deflesion o sbaliamento soto carichi dinamici. El parałełismo deła ferovia el ga da esar verifegà par tuta ła longhesa del viajo. I sistemi de gestion dei cavi (cadene de trascinamento) i ga da esar instradai in modo coreto pa evitare interferense durante el movimento, e i test del movimento de l’ase conpleto i ga da confermar un posisionamento liscio e preciso prima de l’uso in produsion.

Qua, introduxemo łe opsion de combinasion de Multi Axis Linear System in aplicasion co el codice come segue da sełesionar pa i vostri projeti:

Te pol vardar altri projeti o visitar ła nostra gałeria video de Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics