Tavole rotasion cave a rulo CAM

1

Unità de trasmision:

ła "fonte" de input de potensa

L'unità de condusion ła xe de sołito conposta da un motor servo o motor passo e un mecanismo de ridusion, responsabiłe de fornir potensa de rotasion. El motor el xe cołegà a l’albero a camme co un acopiamento o na cinghia sincrona, che el trasmete el movimento rotasionałe al mecanismo a camme. Pa sodisfare diversi recuisiti de cargo, ła unità de trasmision ła pol esar acopiada a motori de diverse potense (come i servomotori da 50W~750W), e ła torsion de uscita ła pol esar aumentà co un raporto de ridusion (de sołito 1:10~1:100) pa sodisfare i bixogni de carico lejero a alta - vełocità - o baso {9}.

2

Mecanismo a cam e rullo: la "garanzia senza spaco" del nucleo de trasmision

Questo xe el conponente fondamentałe deła trasmision deła piataforma, che determina ła precision e ła stabiłità deła trasmision. Ła cam ła adota un proceso de moładura de alta-precixion, e ła curva de curva ła xe progetà secondo i recuisiti de movimento (come ła rotasion uniforme e el posisionamento de l’indicixasion); I rułi i xe de sołito a forma de cilindri o a tamburo, fati de aciaio cuscineto de alta - resistensa (come el SUJ2), e ła superfisie ła xe indurìa (duresa pi granda o uguałe a HRC60) pa aumentar ła resistensa a l’usura. Pì rułi i xe distribuìi in modo uniforme sul lato interno del giradischi, stretamente in contato col profiło deła camma, e guidài dała rotasion deła camma pa far xirar el giradischi. Par via del contato in superfisie tra el ruło e ła camma, e l’eliminasion del spasio co el progeto de pre tension, no ghe xe quasi erori de ritorno durante el proceso de trasmision, e ła precision de posisionamento ła pol rivar entro ± 10 secóndi a arco.

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Cuscinet a rulo incroxà:

un "scheletro" de sostegno rigido.

I cuscinet a rulo incroxà i xe conponenti ciave che i tien su el giradischi. I so rułi interni i xe messi in un schema incroxà de 90 gradi, e i pol tegner bota a forse radiałi, a forse asiałi e momenti de ribaltamento (che i xe difisiłi da otegner co cuscinet a sfera a scanałatura profonda o cuscinet a spinta). L’aneło interno del cuscineto el xe rigidamente cołegà al giradischi, e l’aneło esterno el xe fisà suła base. Co ła regołasion de l’interferensa o ła regołasion deła forsa de pre-strento, el se asicura che el giradischi no el gabia deformasion significative soto na rotasion a vełocità alta o co un cargo pesante. Ła rigidità ła pol rivar a 100N/μ m o pì, soprimendo in modo eficace ła vibrasion e ła deflesion.

4

Giradischi vodo:

un "canałe" pa l'integrasion funsionałe

El giradischi el xe na strutura sircołare co un buso vodo al sentro (de sołito 20mm~200mm de diametro, el pol esar personalixà pa dimension pi grande), doparà pa pasar atraverso cavi, tubi de gas, fibre otiche o asi de posisionamento del toco. Ła superfisie del giradischi ła xe dotà de buxi a vite distribuìi in modo uniforme, che i juta l’instalasion de carichi (come inpianti, atresi de test e efetori de brassi robotici). El materiałe el xe soratuto in lega de aluminio de alta resistensa (come el 6061-T6) o de ghisa, che ła xe anodixà o spenta pa jutar ła duresa deła superfisie e ła resistensa a l’usura.

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Componenti ausiliari:

un sistema stabiłe de garansia de funsionamento

Conprexi sensori de limite (pa ła protesion de ła posision de l’orixene e del sovraviajo), łe coperture pa ła pólvare (pa evitare che entra pólvare e liquido de rafredamento), interfaçi de lubrificasion (pa zontar regołarmente grasso lubrificante pa sbasàr l’usura), ecc. Serti modèi de alta gama i integra anca sensori de tenperadura e modułi de monitorajo dełe vibrasión pa otegnìr el monitorajo in reałe del stato de funsionamento, migliorando ła vita de l’atresatura e afidabiłità.

1

Ultra alta precision de posisionamento e precision de posisionamento ripetitivo

Co ła trasmision sensa cuciture dei rułi a camme e el suporto rigido dei cuscinet a rulo incroxà, ła precision del posisionamento deła piataforma ła pol esar controłada entro ± 5 30 secondi a arco (1 secondo a arco ≈ 0,00028 grado), co na precision de posisionamento de ripetision de Manco o uguałe a ± 5 secondi a arco. Sta precision ła xe bastansa pa sodisfare i recuisiti de liveło micro come l’ispesion dei wafer dei semicondutori e l’asenblagio de conponenti otici.

2

Alta rigidità e capasità de portamento del cargo-

I cuscinet a rulo incroxà i pol tegner bota a carichi radiałi (de sołito 500~5000N), carichi asiałi (300~3000N) e momenti de ribaltamento (10~500N • m). Co ła trasmision a contato superfisiałe dei rułi a camme, anca soto carichi pesanti o rotasion a vełocità alta- (fin a 300 rpm), ła corsa radiałe e asiałe del giradischi ła pol esar controłada entro 0,01 mm, assicurando ła stabiłità del proceso de lavorasion o de prova.

3

Poco rumore e funsionamento fluido

Par via de l’asensa de inpato e frisión deła rete durante el proceso de trasmision, el rumore de funsionamento deła piataforma el xe de sołito manco o conpagno a 60dB (ecuivałente del normałe vołume de conversasion), e l’acełerasion deła vibrasion ła xe manco o conpagno a 0,1g, el che ła rende bona pa anbienti come atresature mediche e strumenti de laoro che i xe sensibiłi al rumore e al rumore vibrasion.

4

Comodità de integrasion de strutura cava

El buso vodo centrałe el permete ai tubi de pasare diretamente, evitando i limiti de movimento causài da l’intrico dei tubi inte łe tradisionałi piataforme rotasioni e senplifegando el progeto dei cavi dełe atresature. Par exénpio, inte łe atresature de saldadura automatixàe, el fiło de saldadura e el tubo de gas protetivo i pol esar cołegai diretamente ała pistola de saldadura co buxi cavi, sbasando i problemi de interferensa deła tubasion.

Serie

Piataforma rotativa cava tipo rulo CAMs

Modelo

TMW68

TMW90

TMW115

TMW215

TMW315

TMW415

Foto

Cargo de progeto (kg)

Manco o conpagno a 80kg

Manco o conpagno a 280kg

Manco o conpagno a 500kg

Manco o conpagno a 1600kg

Manco o conpagno a 2,5 tonełate

Manco o conpagno a 4,5 tonełate

Dia max de la placa giratoria (mm)

Manco o conpagno a 500 mm

Manco o conpagno a 900 mm

Manco o conpagno a 1200mm

Manco o conpagno a 2000mm

Manco o conpagno a 2500mm

Manco o conpagno a 3000mm

Tipo de motor

Ingranagio planetario+Servomotor

Ingranagio planetario+Servomotor

Ingranagio planetario+Servomotor

Ingranagio planetario+Servomotor

Ingranagio planetario+Servomotor

Ingranagio planetario+Servomotor

Motor in configurasion

0,4kw/0,75kw

80 flange Servo

80/130 flange Servo

130/180 flange Servo

180 flange Servo

180 flange Servo

Raporto de ridusion del corpo rotante

1:20i

1:20i

1:20i

1:40i

1:60i

1:60i

Momento de ribaltamento

400 N.m

625N.m

1028N.m

3500N.m

14000 N.m

30000 N.m

Torsion de ingreso consentida

Manco o conpagno a 30 Nm

Manco o conpagno a 72 Nm

Manco o conpagno a 90 Nm

Manco o conpagno a 500 Nm

Manco o conpagno a 500 Nm

Manco o conpagno a 500 Nm

Coppia nominałe de uscita

Manco o conpagno a 600 Nm

Manco o conpagno a 1440 Nm

Manco o conpagno a 1800 Nm

Manco o conpagno a 20000 Nm

Manco o conpagno a 30000 Nm

Manco o conpagno a 30000 Nm

Momento de inersia consentido

75N.m

220 N.m

260 N.m

18000 N.m

Vełocità de input consentida

2000 R/min

2000 R/min

2000 R/min

1200 R/min

2000 R/min

2000 R/min

Ripeti ła precision del posisionamento

±5 arc-sec

±5 arc-sec

±5 arc-sec

±5 arc-sec

±5 arc-sec

±5 arc-sec

Precision de posisionamento

±10 arc-sec

±10 arc-sec

±10 arc-sec

±10 arc-sec

±10 arc-sec

±10 arc-sec

Consentrisità deła piataforma

0,02mm

0,02mm

0,02mm

0,02mm

0,02mm

0,02mm

Parałelismo deła piataforma

0,02mm

0,02mm

0,02mm

0,02mm

0,02mm

0,02mm

Vita de precision

20000 ( movimento intermitente ) .

Tipo de strutura

Rullo a cam+cuscinetto a rullo incrociato

Grado de protesion

IP50

IP50

IP50

IP50

IP50

IP50

Peso (kg)

16kg

24

45

120

200

300

Driver e cavo

Driver e cavo fornìi se Motor fornìo da Tallman Robotics Limited (de sołito, configurémo Delta, Inovance)

Piastra che gira ła facia

Fornito se serve. (Disegno fornito dai clienti)

Sensori

Sensor fotoelettrico, parentesi, targhe del sensor, viti i xe par opsion.

1

3C produsion ełetronega:

el nucleo de l’asenblagio e dei test de precision

Inte ła produsion de prodoti ełetronici come tełefoni e computer, łe piataforme łe vien doparàe pa l’indicixasion e el posisionamento dełe schede PCB (come ła regołasion de l’angoło durante ła trivełasion e el montajo), ła legadura e l’ałineamento del moduło del schermo (ła precision del posisionamento ripetùo ła ga da esar manco de o uguałe a ± 10 secóndi a arco), e l’asenblagio dełe tełecamere (l’asenblamento de l’ase de l’ase). Par exénpio, nel cablaggio de asenblagio de un moduło de fotocamera de un serto produtor de tełefoni, ła piataforma ła guida el moduło a xirar in angołi diversi, e ła cołabora col sistema vixuałe pa otegner un legame de alta-precixion de obietivi e sensori, co un taso de resa de oltre el 99,5%.

2

Machinari de controło numerico e sentri de łavorasion:

La "Responsabilità de Precisione" del Quarto Asse

Come quarto asse de rotasion dełe machine utensili CNC, ła piataforma ła pol guidar i tochi de laoro pa otegner ła laorasion multi angołare (come ła fresadura, ła trivełasion, ła tajadura), particołarmente adata pa ła lavorasion de parte curve conplese (come i stampi, i conponenti de l’aviasion). Par exénpio, inte ła elaborasion de picołi stampi de precixion, ła piataforma ła guida ła rotasion del stampo bianco e, in conbinasion al fuso, ła riva a 360 gradi sensa tajo a angoło morto, co na precision de elaborasion de ± 0,005mm.

3

Equipagiamento medico:

garansia stabiłe pa un funsionamento precixo

Nei strumenti de test mediçi come i anałixadori biochimici e łe machine CT, ła piataforma ła vien doparada pa xirar e dividar el vassoio dei canpioni pa garantir un canbiamento preciso dei canpioni tra diverse stasion de test; Nei robot chirurgeghi, ła piataforma ła serve come unità de rotasion articolada pa otegner na regołasion fina dei strumenti chirurgeghi (come el controło de l’angoło in chirurgia laparoscòpica), evitando l’inpato deła vibrasion mecanica suła precision chirurgega.

4

Produsion de semicondutori e fotovoltaica:

Un ligamento ciave nel controło a scała micro

Inte l’ispesion de ła wafer semicondutori, ła piataforma ła fa xirar ła wafer e, in conbinasion co un detector laser, ła completa ła scansion dei difetti deła superfisie co na precision de posisionamento de manco o uguałe a ± 5 secóndi a arco; Inte l’equipagiamento de saldadura a corde dełe cełułe fotovoltaiche, ła piataforma ła realixa ła rotasion e l’ałineamento dełe cełułe, assicurando el contato preciso dei ełetrodi de saldadura e migliorando l’eficiensa de conversion dełe cełułe.

5

Equipagiamento pa inbalamento e etichetasion:

un motor de eficiensa pa ła posisionamento a vełocità alta

Inte łe łinee de produsion de inbałaji de gama alta (come i inbałaji de cosmetici e farmaceuteghi), ła piataforma ła guida ła rotasion dełe scatołe de inbałamento e ła cołabora co łe machine de etichetasion pa conpletare ła etichetasion multi-fasetata (come ła etichetasion circonferensiałe dei contenitori cilindrici). Ła vełocità de funsionamento ła pol rivar a 200 giri/min e ła precision de etichetasion ła xe de ± 0,1 mm, sodisfando i recuisiti estetici de l’inbałamento de alta gama

Custodia

Requisito

Solussion

Efeto

Na serta linea de asenblagio de sensori ełetronici automobiłistici

Pa otegner un asenblagio preciso de chip dei sensori e dełe guscie de metało, xe necesario che l’eror de alineamento tra i pin del chip e l’interfacia del guscio el sie manco o conpagno a ± 0,02 mm, e el tenpo del ciclo de asenblamento el sie manco de o conpagno a 2 secóndi par toco.

Adotà na piataforma rotasion cava a rulo a camme co un peso de 100kg e na precision de posisionamento de ± 10 secóndi a arco, insieme a un sistema de posisionamento vixuałe. Ła piataforma ła guida el guscio a girar verso ła stasion de asenblagio. Dopo che el sistema vixuałe el ga riconosùo ła posision del pin, ła piataforma ła regoła l’angoło pa otegner un alineamento preciso, e dopo el brasso mecanico el completa el press fit.

L’eror de asenblagio el xe controłà entro ± 0,015mm, el tenpo del ciclo el xe stabiłe a 1,8 secóndi par toco, e el taso de utiłixo de l’atresatura el xe aumentà al 98%.

Un serto atreso pa ła prova de łenti otiche

Pa testàr ła sfericità e l’uniformità de l’ìndexe de rifrasion deła lente, ła lente ła ga da fermarse ogni 5 gradi entro un intervało de 360 ​​gradi, co na vibrasion de manco o uguałe a 0,001mm al momento deła pausa.

Sèłier na piataforma rotasion voda co un ruło a camme de alta rigidità, otegnìr el posisionamento de l’indicixasion co el controło de ciclo serà del servomotor e sbasa łe interferense dełe vibrasion esterne co na base asorbiente dei scossi.

L’anpiesa deła vibrasion durante ogni pauza ła xe manco o uguałe a 0,0008mm, e l’eror de ripetibiłità dei dati de rilevamento el xe manco o conpagno a 0,5%, sodisfando i recuisiti de rilevamento otico de alta -precixion.