Cossa xe el giradischi rotativo vodo?
Un giradischi vodo el xe na piataforma de posisionamento rotativo de precixion co un foro centrałe, progetà pa darghe na rotasion continua o indicisà de 360 gradi pa tochi, inpianti o atresature, permetendo ai cavi, łe linee pneumatiche o łe conesion de utiłità de pasar diretamente atraverso l’ase de rotasion. Questo el elimina el bisogno de anełi de slip esterni o union rotative in tante aplicasión, senplifegando l’integrasion e sbasando l’usura dała flesion dei cavi.
Strutura
El giradischi el ga un trasmision de ridusión-tipicamente a verme, un motor a coppia a trasmision planetaria, cicloidałe o direta{-soto na superfisie rigida del tavoło da laoro, sostegnùo da un rulo incroxà, a quatro ponti de contato o cuscinet a giramento boni de gestìr carichi radiałi, assiałi e momentałi. El foro centrałe el pasa in modo concentrico atraverso el mecanismo de trasmision e ła toła, permetendo de pasare - traverso el instradamento de cablaji, linee de vodo o hardware de infissi. I codificatori i fornise un feedback in un ciclo serà pa un posisionamento angołare preciso in aplicasion indicàe.
Considerasion de selesion
I fatori ciave i xe el diametro del foro, ła capasità de cargo deła toła (radiałe, asiałe, momento), ła precision e ła ripetibiłità del posisionamento, el intervało de vełocità de rotasion, l’indexasion vs. Łe aplicasion co carichi pesanti o spostai dovarìa verificar co atension ła clasificasion del carico momentałe, parché el carico escentrico el ga un efeto significativo deła vita del cuscinet e deła precision del posisionamento.
Aplicasion
I giradischi rotativi cavi i vien doparài in cełułe de laoro robotiche, sistemi de esposision e esposision, stasion de ispesion automatixàe, linee de inbalamento e asenblagio, e sistemi de posisionamento dełe tełecamere/sensori dove che xe necesaria na rotasion de 360 gradi conbinà co un cavo neto.
Considerasion pa l’instalasion
El giradischi el ga da esar montà su na base piata, rìgida e ben livełà pa garantir na rotasion precisa e evitar ła distorsion del precarico del cuscinet. I cavi pasài atraverso el foro i ga da esar tegnùi co un sollievo deła deformasion pa no sfregarse durante ła rotasion. I instałatori i ga da verificar ła capasità de cargo rispeto al peso reałe del toco, confermar che ła reasion e ła ripetibiłità łe rispeta łe spesifeghe, e controłar ła lubrificasion prima de métar in funsion.
Qua in sta pagina, ghemo presentà serie de Piataforma Rotativa Cava,
te vedarè el fojo de dati, imagini deła produsion, video del test come segue:
Te pol anca vardar altri projeti o vixitàr ła nostra gałeria video de Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
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Tavole rotative vode pesanti |
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Modełi |
TMW68 |
TMW90 |
TMW115 |
TMW215 |
TMW315 |
TMW415 |
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Foto |
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Cargo de progeto (kg) |
Manco o conpagno a 80kg |
Manco o conpagno a 280kg |
Manco o conpagno a 500kg |
Manco o conpagno a 1600kg |
Manco o conpagno a 2,5 tonełate |
Manco o conpagno a 4,5 tonełate |
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Dia max de la placa giratoria (mm) |
Manco o conpagno a 500 mm |
Manco o conpagno a 900 mm |
Manco o conpagno a 1200mm |
Manco o conpagno a 2000mm |
Manco o conpagno a 2500mm |
Manco o conpagno a 3000mm |
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Tipo de motor |
Ingranagio planetario+Servomotor |
Ingranagio planetario+Servomotor |
Ingranagio planetario+Servomotor |
Ingranagio planetario+Servomotor |
Ingranagio planetario+Servomotor |
Ingranagio planetario+Servomotor |
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Motor in configurasion |
0,4kw/0,75kw |
80 flange Servo |
80/130 flange Servo |
130/180 flange Servo |
180 flange Servo |
180 flange Servo |
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Raporto de ridusion del corpo rotante |
1:20i |
1:20i |
1:20i |
1:40i |
1:60i |
1:60i |
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Momento de ribaltamento |
400 N.m |
625N.m |
1028N.m |
3500N.m |
14000 N.m |
30000 N.m |
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Torsion de ingreso consentida |
Manco o conpagno a 30 Nm |
Manco o conpagno a 72 Nm |
Manco o conpagno a 90 Nm |
Manco o conpagno a 500 Nm |
Manco o conpagno a 500 Nm |
Manco o conpagno a 500 Nm |
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Coppia nominałe de uscita |
Manco o conpagno a 600 Nm |
Manco o conpagno a 1440 Nm |
Manco o conpagno a 1800 Nm |
Manco o conpagno a 20000 Nm |
Manco o conpagno a 30000 Nm |
Manco o conpagno a 30000 Nm |
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Momento de inersia consentido |
75N.m |
220 N.m |
260 N.m |
18000 N.m |
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Vełocità de input consentida |
2000 R/min |
2000 R/min |
2000 R/min |
1200 R/min |
2000 R/min |
2000 R/min |
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Ripeti ła precision del posisionamento |
±5 arc-sec |
±5 arc-sec |
±5 arc-sec |
±5 arc-sec |
±5 arc-sec |
±5 arc-sec |
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Precision de posisionamento |
±10 arc-sec |
±10 arc-sec |
±10 arc-sec |
±10 arc-sec |
±10 arc-sec |
±10 arc-sec |
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Consentrisità deła piataforma |
0,02mm |
0,02mm |
0,02mm |
0,02mm |
0,02mm |
0,02mm |
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Parałelismo deła piataforma |
0,02mm |
0,02mm |
0,02mm |
0,02mm |
0,02mm |
0,02mm |
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Vita de precision |
20000 ( movimento intermitente ) . |
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Tipo de strutura |
Rullo a cam+cuscinetto a rullo incrociato |
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Grado de protesion |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
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Peso (kg) |
16kg |
24 |
45 |
120 |
200 |
300 |
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Tavole rotative vode pesanti |
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Modełi |
TMW500 |
TMW600 |
TMW800 |
TMW1100 |
TMW1300 |
TMW1900 |
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Foto |
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Cargo de progeto (kg) |
Manco o conpagno a 800kg |
Manco o conpagno a 2 Tonełate |
Manco de o conpagno a 4 Ton |
Manco o conpagno a 8 Tonełate |
Manco o conpagno a 15 Tonełate |
Manco o conpagno a 30 Tonełate |
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Diametro de Apertura (mm) |
60 mm |
100 mm |
150mm |
290mm |
290mm |
1100mm |
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Precision de l’indexasion (arco min) |
±15 |
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Forsa faciałe masima/Fa(Nm) |
70000 |
90000 |
120000 |
200000 |
240000 |
320000 |
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Forsa radiałe masima/Fr(Nm) |
35000 |
46000 |
70000 |
106000 |
120000 |
190000 |
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Masima torsion de inclinasion/Mk(Nm) |
6500 |
21500 |
60000 |
96000 |
100000 |
175000 |
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Torsion tangensiałe masima/Ta(Nm) |
1800 |
4000 |
8200 |
20500 |
24000 |
38000 |
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Raporto de ridusion (i) |
Indicizzazione del servo: 20/40/60/100, può essere personalizzata; Indexasion mecanica: 2/4/6/8/10/12/16/24 stasion de laoro |
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Motor in corispondensa |
Servomotor + ridutor/motor ridutor ordinario/quattro serie de motori ridutori |
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Peso (kg) |
300kg |
420kg |
700kg |
1,35 Tonełate |
1,5 Tonełate |
2,0 Tonełate |
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Driver e cavo |
Driver e cavo fornìi se Motor fornìo da Tallman Robotics Limited (de sołito, configurémo Delta, Inovance) |
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Piastra che gira ła facia |
Fornito se serve. (Disegno fornito dai clienti) |
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Sensori |
Sensor fotoelettrico, parentesi, targhe del sensor, viti i xe par opsion. |
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