RV Drive Unit, conosùo anca come RV Driving Gear, xe un sistema conpleto de trasmision de potensa che integra ła tecnołogia del nucleo de trasmision RV, ła fonte de enerxia (de sołito servomotor) e conponenti funsionałi ausiliari. El vien doparà soratuto pa guidar diretamente i atuatori pa otegnìr na alta-precixion e el controło del movimento a alta torsion. L’unità de trasmision RV ła xe na “forma integrà de ingegneria” de tecnołogia de trasmision RV, che ła xe pì visina a senari de aplicasion pratica de un ridutor o un canbio RV autonomo, e ła pol esar doparada diretamente come “power joint” de l’equipagiamento.
RV Drive Unit de sołito ła se riferise al moduło de trasmision integrà che el integra motori, ridutori e sistemi de controło, progetài aposta pa aplicasion de alta-precixion e alta torsion, soratuto doparài in robot industriałi e atresature de automasion. El so conponente prinsipałe xe el RV Reduction Gearbox, ma come unità conpleta, el ga anca altri conponenti ciave.
El nucleo deła RV Drive Unit xe queło de integrar altamente ła "fonte de enerxia+nucleo deła trasmision+componenti auxiłiari" pa formar na unità modułare plug and play, co conponenti tipici come: El vantajo prinsipałe de sto progeto integrà xe queło de sbasàr i erori de instałasion e aumentar l’afidabiłità del sistema, sensa che i utenti i gabia da métar insieme i motori e i ridutori, sbasando ła dificoltà de l’integrasion de l’equipagiamento.
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Fonte de enerxia |
De sołito un servomotor de alta-precixion (come un servomotor sincrono a magnete permanente) che el dà un input de potensa inisiałe e el ga na alta vełocità de risposta e capacità de controło deła vełocità preciso. |
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Nucleo de trasmision RV |
El canbio RV, come "nucleo de rałentasion e anplificasion deła torsion" de l'unità, el riva a rałentar, aumento deła torsion e trasmision de potensa precisa co na trasmision a do-fasi de ingranaji planetari e pinwheels cicloidałi. |
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Conponenti funsionałi ausiliari |
Codificador |
Feedback in tenpo reałe deła posision de l’output e dełe informasión suła vełocità pa otegner el controło de -ciclo serà (asicurando ła precision del posisionamento). |
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Freno (opsionałe) |
Doparà pa blocàr l’albero de uscita co l’atresatura ła xe fermà, evitando che el carico el scivola (come co ła giuntura del robot ła xe spenta pa mantegner ła posision). |
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Sistema de lubrificasion e sigiładura |
garantindo un funsionamento stabiłe a longo termine dei conponenti interni deła trasmision e adatàndose a anbienti conplesi come ła pólvare e l’umidità. |
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Fànge/interfasi de cołegamento |
Łe interfaçi mecaniche standardixàe łe juta el docking direto co atuatori come i brassi de robot e i banchi da laoro che i xira. |
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Cuałi xe łe difarense e łe conesion co i prodoti rełativi?
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Tipo de prodoto |
Conponenti fondamentałi |
Carateristiche del senario de aplicasion |
Grupi de utenti tipici |
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RV Drive Unit |
Servomotor+ridutor RV+codificador+componenti auxiłiari |
Atuatore de trasmision direta, plug and play |
Integrador de atresature, produtor de terminałi |
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Cambio RV |
Solo nucleo de trasmision RV (senza motor/codificador) |
L’utente el ga da métar insieme el motor e el sistema de controło separadamente |
Progetista e ingegnere de sistemi de trasmision |
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Unità de trasmision integrà normałe |
Servomotor+ridutor planetario+codificador |
Bassa precision e rigidità, manco costo |
Produtor de machine pa l’automasion de gama media |
In poche parołe, el ridutor RV el xe el “componente deła trasmision”, mentre el RV Drive Unit el xe ła “sołusion de potensa conpleta basada sul ridutor RV”, che ła xe pì visina ai reałi bisogni de utiłixo dei dispoxitivi finałi.
Qua, in sta pagina, ghemo presentà i ridutori par serie E de TallMan Robotics, che ła xe el produtor pi inportante de scatołe par camper, te vedarè el fojo de dati, imagini deła produsion, i video come segue:
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RV-E Serie: Cuscinetto principale incorporà-cambi cicloidali de tipo |
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Te pol anca vardar altri projeti o visitar ła nostra gałeria video de Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
RV Drive Unit el ga i vantaji fondamentałi deła tecnołogia deła trasmision RV e el otimixa ulteriormente łe prestasión co un progeto integrà:
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Na precision dinamica ultra alta |
El corispondensa precisa dei servomotori e dei ridutori RV, conbinà co el controło del encoder serà, el riva a na precision de posisionamento de manco o uguałe a 0,01 mm e na risposta vełoce (regołasion dinamica a liveło de milisecondi). |
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Alta rigidità e capasità de carico |
El nucleo deła trasmision RV co ła rete multidenti el ga na rigidità 3-5 volte pi alta dełe trasmisión integràe normałi, e el pol tegner bota a grandi carichi radiałi/asiałi (come carichi a sbalso de giunti robot) e a torsion de inpato. |
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Compato e modułare |
Progeto integrà de motori, ridutori, codificatori e altri conponenti, co un vołume dal 20% al 30% pì ceo dełe sołusion tradisionałi, adatà pa equipagiamenti de alta gama co spasio limità (come i robot cołaborativi e i brassi robotici de precixion). |
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Alta afidabiłità e poca manutension |
El progeto de sigiłasion integrà el sbasa l’inpato de l’inquinamento esterno, e i conponenti prinsipałi i xe fati de materiałi in lega de alta resistensa e łavorasion de precision, co na vita de servisio fin a 10000 a 30000 ore e un longo ciclo de manutension. |
RV Drive Unit xe un "power joint" de alta gama doparà soratuto in senari indove ła precision, ła rigidità e ła vełocità de risposta łe xe difisiłi:
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Robot industriałi |
I giunti ciave come ła vita, łe spałe e i polsi de roboti a sie asi i guida diretamente el brasso robotico pa far asion de presa, asenblagio e altre (come i robot de saldatura automobiłistiche e i robot de asenblagio de precision inte l’industria ełetronega). |
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Robot cołaborativo |
Un giunto łixièro pa robot cołaborativi che ga bisogno de dimension conpate, alta sicuresa e controło deła forsa preciso (come nei senari de asenblagio cołaborativo -machina umana). |
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Atresature de automasion de precixion |
L’ase de rotasion de ła wafer semicondutrice che ła gestise i brassi robotici e i equipagiamenti de rilevamento de panèi LCD el riva a un controło del movimento de precixion a liveło de nanometro. |
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Atresature mediche de alta gama |
Łe articolasion dei brassi mecanici dei robot chirurgeghi e el movimento dei atresi de riabilitasión i ga bisogno de un rumore baso, na alta stabiłità e un controło preciso (come el trasmision del end effector dei robot chirurgeghi minimamente invasivi). |
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Atresatura speciałe |
El mecanismo de regołasion de l’attitudine dełe machine de simulasion aerospasial, l’unità de guida del sistema de monitorajo fotovoltaico, ecc., i mantien un funsionamento stabiłe in anbienti estremi. |
RV Drive Unit xe un sistema de trasmision modułare de alta precision che el integra servomotori, ridutori RV, codificatori e altri conponenti. RV Drive Unit xe el moduło de potensa centrałe dei robot industriałi, che el unise alta precision e alta torsion co ła combinasion dorada de servomotori e ridutori RV. Łe so prestasión łe determina diretamente ła risposta dinamica e ła capasità de cargo del robot, e el so vałor fondamentałe el xe nel fornir na sołusion de potensa de alta rigidità e alta precision dinamica "plug and play" pa equipagiamenti de alta gama. Ła xe na forma ajornà de tecnołogia de trasmision RV da "liveło de conponenti" a "liveło de sistema", doparà in canpi de alta gama come i robot industriałi e l’automasion de precixion, e ła xe un inportante indicador del liveło de tecnołogia de integrasion dełe atresature de gama alta-.
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