Ridutor RV sensa manutension

Cossa xe el ridutor RV sensa manutension?

Un ridutor RV (Rotate Vector) sensa manutension - el xe un unità de ridusión de ingranagi cicloidałi-conpletamente sigiłà che ła unise un primo stadio planetario co un secondo stadio cicloidałe pa otegner alti raporti de ridusión, na densità de torsion ecesionałe e un motore de s-ciopo quasi zero - co un motore permanente lubrificasion, cusì no ghe xe bisogno de canbiamenti periodici de ojo o rilubrificasion par tuta ła so vita.

Strutura

El ridutor RV el xe fato da un albero de input che el guida un liveło de ingranagi a sperone planetario, che dopo el guida alberi eccentrici che i gira dischi cicloidałi contro i perni de ingranagi a aneło fisi. El movimento de oscillasion dei dischi cicloidałi el vien convertìo in uscita rotasionałe liscia co i perni de uscita che i fa buxi nei dischi. Tuto l’insieme el xe tegnùo in te na invołucro sigiłà, lavorà a precixion, co grasso de fabrica, pien de na vita longa- e robusti cuscinet a rulo incroxà o conico che i sostien l’usida.

Considerasion de selesion

I fatori ciave i xe el raporto de ridusion, ła torsion nominałe/pico, el carico momentałe permeso e ła capasità asiałe/radiałe a l’usida, ła rigidità torsionałe, ła reasion (de sołito soto 1 arco-minuto) e ła clasificasion de sigiłansa/IP pa un funsionamento sensa manutension. Sicome ła lubrificasion ła xe sigiłada par tuta ła vita, ła clasifega termica e el ciclo de lavoro i ga da esar corispondenti co atension pa evitare che el grasso el se surriscalda.

Aplicasion

I ridutori RV sensa manutension i xe doparai in modo difondesto in giunti industriałi de robot, asi rotativi de machine utensili, posisionatori de saldadura, equipagiamenti de semicondutori e sistemi de automasion pesanti, indove che xe esensiałi l’afidabiłità a longo termine, un tenpo de inatività minimo e na alta precision de posisionamento.

Considerasion pa l’instalasion

Łe flange de montajo łe ga da esar torsionàe in modo incroxà pa ła spesifegasion pa evitare ła distorsion del posto. L’ałineamento tra l’input del motor e l’albaro ridutor el ga da esar preciso pa evitar tension inutiłe sui cuscinet sigiłai. Sicome l’unità ła xe sensa manutension, i instaładori i ga da evitar de verxare el posto o de disturbar łe guarnision, e i ga da verificar che i limiti de cargo no i sia superài pa mantegner ła vita deła lubrificasion de fabrica.

Ghemo presentà InPut Flange RV Reducer de TallMan Robotics, te vedarè el fojo de dati, imagini deła produsion, i video come segue:

Studi de caxo de automasion industriałe

ROBOTICA ARTICOLATA

El ridutor RV de l’ase - su un robot de saldadura a 6 asi

Un produtor de machinari pesanti che el gestise na flota de roboti de saldadura a arco a 6-asi el gaveva avùo na deriva dełe giunture e erori de posision sui asi J2 e J3 dopo longhe corse de produsion. I motori armonici consumài i xe stai sostituìi co i nostri ridutori de ingranaji cicloidałi RV-40E. Ła rigidità torsionałe pi alta del trasmision RV ła ga eliminà ła deviasion deła posision a metà ciclo, riportando ła coerensa deła cucitura de saldadura a ±0,05 mm. Ła linea de robot ła xe tornà a doparar pien entro do giorni dała ristruturasion, sensa aver bisogno de altre manutension nei 10 mesi de monitorajo.

MONTAJO AUTOMATIZÀ

L’ase servo de alto -carico su un moduło de bataria

Un produtor de baterie veicołi el gaveva bisogno de un ridutor de trasmision servo bon de gestìr frequenti inversioni de diresion e alti carichi radiałi su na stasion de asenblagio press-fit. I canbi planetari standard i ga mostrà un usura prematura dei cuscinet soto el profiło de cargo asiałe e radiałe conbinà. El nostro ridutor RV - sełesionà pa el so progeto de cuscineti de uscita integrà e ła so alta capasità de cargo a momenti - el ga risolto del tuto el modo de guasto. El tenpo del ciclo de asenblamento el xe migliorà par via de un sistemasion pì vełoce dopo ogni inversion.

FAQ:

1. Cossa vol dir ła torsion nominałe, ła torsion de pico e ła torsion de fermo de emergensa? Come scegliere?

Torsion nominałe vol dir un funsionamento continuo sensa surriscaldamento. Torsion de pico vol dir un cargo momentaneo durante l’acełerasion o el shock. Ła torsion de fermo de emergensa vol dir el carico massimo pa fermate improvvisi. Sèłier metendo i carichi dełe aplicasion a sti limiti. Tegner ła torsion de funsionamento soto ła torsion nominałe. Lassar ła torsion de pico rento łe spesifeghe del produtor.

2. Cuàl xe el divario de ritorno (divàrio indrìo)? Parché che l’è tanto importante?

El spasio de ritorno vol dir el ritardo de l’albero de uscita quando l’input el canbia ła diresion. El mixura el spasio interno del ingranajo in minuti arco. Sto divario el causa erori de posisionamento. El xe inportante pa ła precision del controło del movimento. El spasio pì ceo el dà na precision e na rigidità pì alte.

3. Cuałi xe i spasi de ritorno dei ridutori RV co diversi livełi de precision (come P5, P7)?

I livełi de precision i definise i vałori masimi del divario de ritorno. P5 el ofre na precision pi alta co un spasio pi ceo. P7 el permete un spasio un fià pi grando. I vałori reałi i canbia a modèo e produtor. Varda i dati tecnisi pa łe spesifegasión esate.

Te pol anca vardar altri projeti o vixitàr ła nostra gałeria video de Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics