El RV reducer, ciamà anca Rotary Vector Reductor, el xe un dispoxitivo de trasmision de alta precision nel canpo de l’automasion industriałe e deła machinaria de precision, el xe deventà el “nucleo congiunto” de machine de alta gama come i robot industriałi e łe machine utensili de precision par via deła so ecełente rigidità, baso ritorno, estremamente alto ritorno e erori noto come la "perla" nel campo della trasmissione meccanica.
El ridutor RV el xe un mecanismo de ridusion a do-fasi conposto da na trasmision in ingranagio planetario e da na trasmision cicloidałe a pinwheel. Ła so funsion prinsipałe ła xe de convertir l’input de torsion basa a alta-vełocità del motor in output de torsion alta a basa-vełocità, e garantir na alta precision e stabiłità deła trasmision del movimento. Rispetto ai ridutori tradisionałi, ła so unicità ła xe inte l’uxo de ła rete multidenti pa distribuìr i carichi, otegnéndo un grando raporto de ridusión mantegnéndo comunque erori de trasmision minimi (de sołito manco de 1 eror de ritorno a minuto arc, e serti modèi de alta precision i pol rivar a 15-30 secondi arc).
El ridutor RV el ga un ruoło insostituibiłe nei robot industriałi moderni, el controło del movimento dełe giunture ciave come ła vita, el brasso e el brasso inferior dei robot el se baxa quasi del tuto sui ridutori RV, che łe so prestasión łe determina diretamente ła precision de posisionamento, ła stabiłità del movimento e ła capasità de cargo del robot. Secondo łe statistiche, un robot industriałe a sie asi de sołito el ga bisogno de 4-6 ridutori RV, che i xe pì del 30% del costo totałe dei conponenti fondamentałi del robot. Par cui, el xe considerà un inportante indicador del liveło de produsion de atresature de alta gama de un paexe.
Ła strutura del ridutor RV ła pol parer conpata, ma in realtà ła contien diversi conponenti core corispondenti a precision, conposti soratuto da parte de input, parte de trasmision de ridusion e parte de uscita:
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La parte de input incluye el eje de input y el mecanismo de engranaje planetario. |
El motor el trasmete ła potensa al ingranagio sołare traverso l’albaro de input, che el se intrega co tanti ingranaji planetari. I ingranaji planetari i gira insieme intorno al ingranajo sołare e i gira da sołi, completando na ridusion de prima faxe. Sto paso el pol inisialmente sbasàr ła vełocità e aumentar ła torsion, dando un input de potensa stabiłe pa ła sucesiva trasmision cicloidałe. |
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Ła parte deła trasmision de rałentasion ła xe el nucleo del ridutor RV, fato da un albero escentrico, na ròda cicloidałe e na ròda a pin. |
Ła rotasion dei ingranaji planetari ła vien trasmesa ai ingranaji cicloidi co alberi escentrici, e ogni albero escentrico el guida do ingranaji cicloidi co na difarensa de faxe de 180 gradi pa far un movimento escentrico. El profiło dentałe deła ròda cicloide el xe na curva cicloide speciałe, che ła forma na rete multidentà co na ròda a ago (composta da diversi denti de ago distribuìi in modo uniforme) fisài suła strutura. Durante el movimento, el numero de denti che se incastra tra ła roda cicloide e ła roda de l’ago el pol rivar a pì del 2/3 del numero totałe de denti. Sto progeto de condivixion del carico multidenti el xe ła ciave pa ła so alta rigidità. |
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Ła parte de uscita ła riva a ła produsion de potensa co ła flangia de uscita e l’albero a gomełe |
El movimento escentrico de l’ingranagio cicloidałe el vien convertìo nel movimento rotasionałe deła flangia de uscita atraverso i cuscinet su l’albero a gote, e in definitiva el trasmete ła potensa che ła ga subìo na rałentasion de do-fasi a l’estremità del cargo. Durante tuto el proceso de trasmision, ła potensa ła vien trasmesa strato dopo strato co ła rete de ingranaji, otegnéndo un grando raporto de ridusión (de sołito 10-100:1) e compensando ła forsa centrifuga xenerà dal movimento escentrico co na strutura simetrica, garantindo un funsionamento liscio. |
L’ecełensa dei ridutori RV ła xe nel so progeto unico e nel so proceso de produsion, co łe carateristiche tecniche prinsipałi che se riflete nei aspeti drìo:
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L’alta rigidità xe el so vantajo pi inportante. |
El progeto deła rete multidenti el distribuise el peso su tante superfisi de denti, conbinà co materiałi in lega de alta resistensa (come l’aciaio de carburasion e de s-ciopo) e ła lavorasion de precixion, permetendo al ridutor RV de tegner bota a carichi radiałi e asiałi enormi, mantegnéndo ła stabiłità struturałe e ła deformasion minima durante un movimento alto {1} e el fermo del robot. |
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L’eror de ritorno baso xe ła garansia fondamentałe pa otegner un posisionamento preciso. |
L’eror de ritorno el se riferise a l’isterexi de l’albero de uscita durante el movimento inverso. El ridutor RV el controła sto eror a un liveło estremamente baso co na modifega precisa del profiło de l’ingranàjo, el pre-strento dei cuscinet e l’asenblagio de spasio zero, assicurandose che ła precision de posisionamento ripetuto del robot ła posa rivar a ± 0,01mm. |
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Na alta densità de torsion e na strutura conpata i forma un equilibrio perfeto. |
Co el steso vołume, ła torsion in uscita del ridutor RV ła xe 1,5-2 volte queła del ridutor planetario normałe. Sta carateristica de "corpo picoło, energia granda" ła ghe permete de sodisfare i bixogni de senari co spasio limità come łe giunture de robot, sbasando el peso generałe de l’equipagiamento. |
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In pi, |
I ridutori RV i ga i vantaji de na longa vita (co un tenpo medio tra guasti de oltre 10000 ore), de un funsionamento fluido (co vibrasion e rumori estremamente basi) e de na forte resistensa a l’inpato, che łe rende difisiłi da sostituir nel canpo dełe machine de alta gama. |
Qua, in sta pagina, ghemo presentà i ridutori de RV de TallMan Robotics, che ła xe el produtor pi inportante de scatołi de canbi par RV, te vedarè el fojo de dati, imagini deła produsion, i video come segue:
Te pol anca vardar altri projeti o visitar ła nostra gałeria video de Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
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RV-E Serie: Cuscinetto principale incorporà-cambi cicloidali de tipo |
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Serie RV-SE: Cambi cicloidałi de tipo flangia de ingreso |
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RV-C Serie: Cambi cicloidałi de tipo vodo |
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RV-SC Serie: Cambi cicloidałi de tipo cavo de flangia de ingreso |
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RV-N Serie: |
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Nel canpo deła trasmision de precision, i ridutori RV i forma na rełasion tripartita co i ridutori armonici e i ridutori planetari, ma i ga vantaji inportanti nełe prestasion del nucleo:
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Ridutori armonici |
I ridutori RV i ga na rigidità pi alta, na resistensa a l’inpato pi forte e no ghe xe problemi de fadiga dełe rode flesibiłi nei ridutori armonici. Ła so durada ła pol rivar a 3-5 volte queła dei ridutori armonici. Anca se i ridutori armonici i ga un łieve vantajo neła miniaturixasion, i ridutori RV i xe oncora ła sielta preferìa pa i tochi de giunti roboti che i ga bisogno de alta torsion e alta afidabiłità. |
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Ridutori planetari tradisionałi |
l’eror de ritorno dei ridutori RV el xe stà sbasà de pì de l’80%, e el progeto deła rete multidenti el ga aumentà ła so rigidità de pì del 30%. Anca se i ridutori planetari i ga costi pì basi, i xe propensi a l’usura dei denti e a na diminusion de precision soto vełocità alta-e carichi pesanti, che no i pol sodisfare i recuisiti de funsionamento de precision a longo termine dełe atresature de alta gama. |
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Prospettiva dei senari de aplicasion |
I ridutori RV i xe adatà pa situasión che łe ga bisogno de na rigidità, na precision e na durada de vita estremamente alte. I ridutori armonici i xe doparai soratuto in senari de alta -carichi łixieri, mentre i ridutori planetari i xe doparai in modo estexo nel canpo deła trasmision de media a bassa. I tre i se conpleta ma no i pol esar sostituìi del tuto. |
Cuałi xe i canpi de aplicasion e el vałor industriałe del ridutor RV?
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L’aplicasion dei ridutori RV ła se ga espanso dai robot industriałi a tanti canpi de machine de alta gama |
nel canpo dei robot industriałi, el xe el conponente prinsipałe dei robot a sie asi, dei robot cołaborativi, dei robot SCARA, ecc., responsabiłi dełe funsión de rotasion e de guida de carico; Nel canpo dełe machine utensiłi de precision, el vien doparà pa conponenti ciave come i giradischi CNC e i porta-atresi servo pa garantir ła precision de łavorasion; Nel canpo aerospasial, el vien doparà pa ła trasmision de l'antena satełitare, el mecanismo de sterzo radar, ecc., e el pol tegner bota a test anbientałi estremi; Nel canpo de l'equipagiamento medico, el vien doparà par i robot chirurgeghi e i rilevatori de precixion par otegnìr operasion a liveło soto miłimetrico; Nel canpo deła nova energia, ła vien doparà pa i sistemi de passo variàbiłe de l’energia eolica e i dispoxitivi de monitorajo fotovoltaici pa jutar l’eficiensa deła conversion de l’energia. |
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A liveło industriałe |
łe scoperte tecnołogiche nei ridutori de RV łe ga na inportansa strategica inportante. Par tanto tenpo, sta tecnołogia ła xe stà monopolixà da conpagnie giaponexi come Hamonaco e Sumitomo, e ła Cina ła xe stà tanto dipendente dałe inportasion. Nei ultimi ani, co łe scoperte neła ricerca e nel sviłupo da parte dełe inprese nasionałi, ła prestasion dei ridutori RV prodoti in patria ła xe stà senpre mejorà. Questo no soło el rompe el monopołio foresto, ma el promove anca el sviłupo indipendente e controłabiłe de l’industria robotica cinexe, sbasando el costo de produsion de machine de alta gama. |
Come "power joint" dełe machine de alta gama, el liveło tecnico del ridutor RV el ga un efeto direto suła forsa de produsion intełigente de un paexe. El integra perfetamente na alta precision, na alta rigidità e na alta afidabiłità co un bel progeto de strutura mecanica, fornendo na sołusion de trasmision pa el sviłupo de l’automasion industriałe. Co l’avansamento de l’industria 4.0 e ła rapida cresita de l’industria deła robotica, ła domanda de ridutori de RV ła continuarà a crésar. Ła continua inovasion e łe scoperte neła so tecnołogia łe portarà anca atresature de pì precixion a otegner salti de prestasion, deventando una dełe tecnołogie de suporto ciave ne l’era deła produsion intełigente.
Porte: riduttore rv, China riduttore rv produtori, fornitori, fabrica
