RV ridutor de pinwheel cicloidałe

El RV Cycloidal Pinwheel Reducer el xe un dispositivo de ridusión de alta -precixion baxà sul prinsipio de ła rete cicloidałe. El riva a un gran raporto de ridusion (30:1~300:1) a na trasmision de potensa co na strutura de ridusion a do-fasi (ingranajo planetario+pinwheel cicloidałe) e el xe el conponente de trasmision centrałe dełe giunture de robot industriałi.

El prinsipio de funsionamento del RV Cycloidal Pinwheel Reducer el pol esar riasunto come segue: l’albero de input el xe inisialmente ridoto e el guida l’albero a motore escentrico co un mecanismo de ingranagi planetari. L’albero a gote el guida l’ingranagio cicloidałe pa far un movimento escentrico, e l’ingranagio cicloidałe el se incastra co i denti de l’ago fisi pa far na rotasion inversa. In fine, el disco de uscita el tira fora el movimento de autotrasferimento e el dà fora na torsion granda. Sta combinasion de "decełerasion planetaria+intełasion cicloidałe" ła unise na alta precision, na alta rigidità e na alta eficiensa de trasmision, rendendoła el conponente de trasmision fondamentałe de equipagiamenti de alta gama come i robot industriałi e łe machine utensili de precision.

Qua, in sta pagina, ghemo presentà i SE serial RV Reducers de TallMan Robotics, che xe el primo produtor de Cambi RV, te vedarè el fojo de dati, imagini deła produsion, i video come segue:

Te pol anca vardar altri projeti o visitar ła nostra gałeria video de Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

El prinsipio de funsionamento del RV Cycloidal Pinwheel reduce el xe baxà so l’efèto cołaborativo de un mecanismo de ridusión a do -fasi, che el riva a na alta-precision e na trasmision de potensa de alta torsion co ła combinasion de ridusion de l’ingranàjo planetario e ridusion de pinwheel cicloidałe. El so nucleo xe de convertir el movimento de input a alta vełocità in output a basa vełocità e alta torsion, doparando un progeto struturałe unico pa contrastar ła vibrasion causà dal movimento escentrico, garantindo ła stabiłità operativa. El so prinsipio de funsionamento detajà el xe el seguente:

1. Prima fase: Racełerasion inisiałe dei ingranaji planetari

1).Ła potensa ła vien trasmesa da l’albero de ingreso, e l’ingranagio (ingranagio sołare) ała fine de l’albaro de ingreso el se incastra co pì ingranaji planetari.

2).Co l’ingranagio sołare el gira, el guida i ingranagi planetari a girar intorno al ingranagio sołare, mentre anca i ingranagi planetari i gira da sołi. 3).Il movimento orbitałe del ingranagio planetario el vien trasmeso al albero motore (albero escentrico) rigidamente cołegà al porta-planetario atraverso el porta-planetario. In sto momento, l’albero motore el gira insieme al porta-planetario pa conpletare el primo stadio de ridusion (el raporto de ridusion xe de sołito 3~5:1).

Nota: L’albero a motore el xe un conponente ciave che el conete do stadi de rałentasion, e ła so sesion de l’albaro ła xe progetà come na strutura ecentrica (de sołito co do parti ecentriche co na difarensa de faxe de 180 gradi), doparà pa guidar ła roda cicloide pa far un movimento ecentrico.

2. Seconda fase: ridusion prinsipałe deła roda cicloide (elgamento de ridusión del nucleo)

1).Movimento escentrico del ingranaggio cicloide: La parte eccentrica del albero motore è dotata di ingranaggi cicloide (de solito due, con una differenza di fase di 180 gradi ). Co l’albero a goła el gira, i ingranaji cicloidi i fa un movimento esentrico pian soto trasmision ecentrica (par exénpio, na tendensa de “rivołusion”), ma par via deła restrision de rete tra i ingranaji cicloidi e l’albergo de l’ingranagi a l’ago, no i pol girar liberamente.

2).El guscio del dente de l’ago el xe un conponente fiso, co un sercio de denti de l’ago (rołi cilindrici) distribuìi in modo uniforme suła parede interna. El profiło dente de l’ingranàjo cicloidałe el se intrega co i denti de l’ago, formando na copia de trasmision serà.

3).Oscita de rotasion de l’ingranagio cicloide: durante el movimento escentrico, l’ingranagio cicloide el gira in diresion oposta de un serto angoło (oposto a ła diresion de rotasion de l’albero a gote) pa ogni giro (periodo eccentrico guidà da l’albero a gote) par via deła so rełasion de rete co i denti de l’ago.

4).El numero de denti su l’ingranajo cicloide el xe uno manco del numero de denti de l’ago (par exénpio, 11 denti de l’ago e 10 ingranaji cicloide), quindi pa ogni giro de l’albero motore, l’ingranàjo cicloide el gira soło un dente neła diresion oposta, otegnéndo na ridusion significativa del raporto de seconda faxe (de sołito el xe ridoto 10~11:1).

5).Integrazion e output del movimento: El movimento rotativo dea roda cicloide el vien trasmeso al cargo atraverso el disco de output. El disco de uscita el xe cołegà ała roda cicloide co un albero de perno o un cuscineto pa contrastar ła rivołusion escentrica deła roda cicloide, tirar fora soło el so movimento rotasionałe e in definitiva produxer na potensa a basa vełocità e alta coppia co ła flangia de uscita.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000Nm) el xe oncora del 15-20% pì baso de prodoti simiłi de Nabotesk. Tutavia, co ła modifega dei materiałi (come zontar ełementi de tera rara) e l’inovasion dei procèsi (asenblagio co l’asistensa da laser), se speta che ła sostitusion conpleta dełe inportasion ła posa esar otegnùa entro el 2025. Ła combinasion deła tecnołogia de smortimento reołogico magneto in futuro ła aumentarà ulteriormente ła so prestasion in senari alto dinamici.