Ridutor de onde de deformasion RV

El RV Strain Wave Reducer, ciamà anca Rotary Vector Reducer, el xe un dispositivo de trasmision de precision fato de pinwheels cicloidałi e suporti planetari. El ga i vantaji de strutura conpata, alto raporto de trasmision, alta rigidità torsionałe, alta precision, basa vibrasion e baso rumore. El RV Strain Wave Reducer el xe comunemente doparà nełe parti de giunti a alto cargo dei robot industriałi come ła vita e łe spałe, e el pol tegner bota a grandi carichi de inpato.

El ridutor armonico, conosùo anca come Strain Wave Gearing o Harmonic Drive, el xe fato soratuto de rode rigide, rode flesibiłi e xeneratori de onde. El dopara un xenerador de onde pa zenarare trasformasión ełitiche controłabiłi suła ròda flesibiłe, metendo e separando pian pian ła ròda flesibiłe e i denti rigidi deła ròda, otegnéndo cusì canbiamenti precisi de vełocità e torsion. Łe so carateristiche łe xe ła strutura conpata, el peso łievro e na alta precision de trasmision, ma ła so capasità de portamento de cargo ła xe rełativamente picoła rispeto ai ridutori RV. El vien doparà de sołito nei giunti de robot o robot picołi co carichi picołi.

El RV Strain Wave Reducer el xe un dispositivo de rałentasion de alta precision che el unise łe carateristiche tecniche de RV Cycloidal Drive e Strain Wave Gear. El vien doparà soratuto in senari de automasion industriałe che i ga bisogno de ultra-alta precision, alta rigidità e struture compate, come i robot cołaborativi (Cobots), i brassi robotici medici, l’equipagiamento semicondutori, ecc.

Ła strutura centrałe del ridutor RV Strain Wave ła integra do tecnołogie de decełerasion: l’ingranagio planetario e ła strutura cicloidałe del ridutor RV (Cyclic Drive), che el fornise un alto raporto de ridusion (30:1~300:1) e na alta capasità de portamento de torsion. Adato pa senari de risposta dinamica pesante e dinamica (come i asi J1/J2 del robot). El ridutor armonico (Strain Wave Gear) el xe fato de rode flesibiłi (Flexspline), rode rigide (Circular Spline) e xeneratori de onde, che i dopara ła trasmision de deformasion ełastega. Fornendo zero reasion e na precision ultra-alta (<1 arc minute), suitable for lightweight and compact applications (such as robot end joints).

RV Strain Wave Reductor prinsipio de trasmision ibrida: fase de input (ridusion RV): el motor el guida l’ingranàjo planetario e l’ingranàjo cicloidałe pa ła ridusión inisiałe. Fase de uscita (ridusion armonica): L’ingranàjo cicloidałe el guida el mecanismo de ridusion armonica co na conesion flesibiłe, sbasando ła vełocità e aumentando ła precision. Output finałe: Unire i vantaji de do metodi de rałentasion pa otegner na alta precision, na alta rigidità e na alta torsion.

Qua, in sta pagina, ghemo presentà i ridutori par serie E de TallMan Robotics, che ła xe el produtor pi inportante de scatołe par camper, te vedarè el fojo de dati, imagini deła produsion, i video come segue:

Te pol anca vardar altri projeti o visitar ła nostra gałeria video de Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Cuałi xe łe aplicasion prinsipałi del RV Strain Wave Reductor?

1).Robot cołaborativo (Cobot): el ga un ecuiłibrio co alta precision e łexiero, bon pa senari de cołaborasion umana-machina.

2).Robot mediçi: brassi robotici chirurgici, equipagiamento de riabilitasión, che i ga bisogno de vibrasión e ultra-alta precision.

3).Equipagiamento semiconduttore: manipolazione de wafer, posizionamento de macchine di litografia, che richiede controllo del movimento in scala nano.

4).Aerospazio: trasmision de antena a satełite, brasso robotico spasiàl, richiesto pa tegner bota a anbienti estremi.

El RV Strain Wave Reducer el xe na tecnołogia de fusion de ridutori RV e ridutori armonico, che ła unise i vantaji de alta rigidità, ultra-alta precision e łixiera. El xe particołarmente bon pa canpi de alta gama come i robot cołaborativi, łe machine mediche e ła produsion de semicondutori. Co l’ajornamento de l’industria deła produsion de precision, ła podarìa deventar ła sołusion de rałentasion tradisionałe pa ła prossima generasion de giunti roboti.